項目需求

• 配合PLC執(zhí)行自動上下料、壓裝、放蓋。

• 實(shí)時監(jiān)控機(jī)臺狀態(tài)，與PLC進(jìn)行同步。

• 雙工位準(zhǔn)直焊接。

• MES系統(tǒng)追溯功能。
  

   項目挑戰(zhàn)

• 配合整機(jī)節(jié)拍，非焊接時各單軸動作需要同步執(zhí)行。

   解決方案

• 所有機(jī)臺狀態(tài)和PLC交互參數(shù)做成可配置形式，以方便日常維護(hù)、交互調(diào)整及多現(xiàn)場復(fù)用。

• 各單軸可在點(diǎn)位運(yùn)動與焊接插補(bǔ)運(yùn)動之間切換，從而增加整機(jī)動作編排的靈活性，并提高整機(jī)工作效率。

• 增加TCP服務(wù)端，方便線控軟件對焊接加工參數(shù)收集。